讲座简介：

多智能体系统的分布式一致性问题受到各个学科的关注，它在多无人系统、多机器人系统、无线传感器网络、智能电网、物联网、集群航天器深空探测和信息物理系统等领域有重要的应用。

多智能体系统的一致性已经取得了丰富的成果，这些成果大多都是在固定、切换和随机切换拓扑结构下是得到的。在实际复杂环境中，往往其通信拓扑无法精确描述，另一方面，现有对未知动力学的多智能体系统的一致性都是半全局的结果。因此，在多智能体系统的通信网络的拓扑结构不精确已知、智能体动力学特性未知多智能体系统的全局一致性仍是一个公开难题。本讲将对多智能体系统的不精确通信拓扑结构，建立一种T-S模糊拓扑模型，提出一种模糊联合连通的概念，对一类不精确通信拓扑的多智能体系统设计分布式一致性控制协议，给出其达到渐近一致性的条件。对未知动力学多智能体系统，利用万能逼近器、信号置换和重新参数化方法，设计分布式自适应控制协议，证明了该系统的全局一致性，解决该系统的全局一致性的难题。

讲座人简介：

李俊民，博士、教授、博士生导师，西安电子科技大学运筹与控制系主任、运筹学与控制论博士点校学术带头人。曾兼任国际期刊Nonlinear Analysis：Hybrid Systems等编委、中国自动化学会等三个二级学会专业委员会委员，陕西省“三秦人才”，陕西省工业与应用数学学会和陕西省运筹学会常务理事。发表SCI检索论文160余篇，ESI高引论文4篇，出版专著和教材5部。获得陕西省科技成果一等奖2项。